VNH3SP30 H-BRIDGE MOTOR DRIVER 30A
I. Giới thiệu:
Board sử dụng IC điều khiển động cơ VNH3SP30 của ST hoạt động từ 5,5 đến 36V và có thể cung cấp 30A đỉnh
Board được thiết kế nhỏ gọn, công suất cao, tích hợp đầy đủ cầu-H có thể được sử dụng để kiểm soát tốc độ hai chiều của một động cơ DC
Có bảo vệ chống lại điện áp ngược, quá điện áp, dưới điện áp, quá nhiệt độ, và quá dòng tạo nên một trình điều khiển động cơ tuyệt vời.
II. Thông số kỹ thuật và tính năng các pin
- Output current: 30A
- Operating voltage: 5.5-36V (Max 40V)
- MOSFET on-resistance (per leg): 34 mΩ typ
- Max PWM frequency: 10 kHz
- Logic input: 3.3V and 5V
- Undervoltage and overvoltage shutdown
- Overvoltage clamp
- Thermal shut down
- Cross-conduction protection
- Linear current limiter
- Very low standby power consumption
- Protection against loss of ground and loss of VCC
- Dimension: 31mm * 45mm
- VIN: Nguồn điều khiển động cơ 5.5 - 36V
- VCC: Nguồn cấp cho tín hiệu logic( thường 2,5-5V), chức năng duy nhất của pin này là dùng để cung cấp nguồn cho điện trở kéo lên (pull-ups) của 2 pin ENA/DIAGA và ENB/DIAGB
- GND: Điểm kết nối GND (0V) của nguồn logic và nguồn điều khiển động cơ, yêu cầu phải kết nối GND chung
- MA, MB: Ngõ ra điều khiển động cơ
- PWM: Ngõ vào điều chế rộng xung PWM
- INA, INB: Ngõ vào điều khiển chiều động cơ
- ENA, ENB: Mở cổng pin logic hai chiều. Bình thường 2 pin này có điện trở 4k7 pull-ups nghĩa là ở mức cao, khi đưa về mức thấp ngõ ra tương ứng sẽ bị vô hiệu hóa
- CS: Không sử dụng với IC VNH3SP30 (chỉ sử dụng với IC VNH2SP30)
Ghi chú:
1. Các pin VIN, GND, MA, MB có khoảng cách giữa các pin là 5mm, tương thích hàn Terminal Block DC12650(tải tối đa 10A) hiện có tại TMe. Khi điều khiển động cơ lớn hơn 10A, yêu cầu hàn trực tiếp các dây điện có độ lớn thích hợp.
2. Khối bảo vệ quá áp khách hàng tùy chọn gắn thêm, gồm R10(100K), Diodes Zener D1 ghim điện áp cần bảo vệ và N-channel MOSFET Q1(IRFR3707Z). Khi gắn khối bảo vệ quá áp yêu cầu không hàn jumper J7.